Mata kuliah ini membahas konsep impuls dan momentum pada partikel dan benda tegar, balancing sebagai penerapan kinetika partikel, serta kinematika dan kinetika mekanisme sederhana seperti slider-crank dan four-bar linkage. Mahasiswa mempelajari analisis posisi, kecepatan, percepatan, serta gaya-gaya yang bekerja pada mekanisme untuk memahami perilaku dinamis sistem mesin.